Sửa chữa robot FanUC, bảo trì robot FanUC, để kéo dài tuổi thọ của thiết bị và giảm tốc độ thất bại, bảo trì thường xuyên là điều cần thiết, cũng là một phần của việc sử dụng an toàn robot công nghiệp. Quá trình bảo trì robot fanuc như sau:

1. Kiểm tra phanh: Trước khi hoạt động bình thường, hãy kiểm tra phanh động cơ của từng trục của phanh động cơ, phương pháp kiểm tra như sau:
(1) Chạy trục của mỗi người thao tác đến vị trí tải của nó.
(2) Chế độ động cơ trên bộ điều khiển robot, chọn công tắc để nhấn vị trí của điện (động cơ).
.

2. Hãy chú ý đến sự nguy hiểm của việc mất hoạt động giảm tốc (250mm/s) Hàm: Không thay đổi tỷ lệ bánh răng hoặc các tham số chuyển động khác từ máy tính hoặc thiết bị giảng dạy. Điều này sẽ ảnh hưởng đến hoạt động giảm tốc (chức năng 250mm/s).

3. Làm việc trong phạm vi bảo trì bộ điều khiển: Nếu bạn phải làm việc trong phạm vi công việc của Trình điều khiển, bạn nên quan sát các điểm sau:
.
(2) Khi công tắc lựa chọn chế độ ở vị trí <250mm/s, tốc độ được giới hạn ở mức 250mm/s. Khi vào khu vực làm việc, công tắc thường được bật lên vị trí này. Chỉ những người biết nhiều về robot mới có thể sử dụng tốc độ tối đa 100%.
(3) Hãy chú ý đến trục xoay của người thao tác và coi chừng tóc hoặc quần áo khuấy trên đó. Ngoài ra, hãy chú ý đến các bộ phận được chọn khác hoặc các thiết bị khác trên bàn tay cơ học. (4) Kiểm tra phanh động cơ của mỗi trục.

4. Sử dụng an toàn Thiết bị giảng dạy robot: Nút Kích hoạt thiết bị (thiết bị cho phép), được cài đặt trên hộp giảng dạy thay đổi chế độ Động cơ - Bật (động cơ) khi nhấn nút nửa chừng. Khi nút được phát hành hoặc tất cả được nhấn, hệ thống sẽ thay đổi thành chế độ nguồn (động cơ TẮT). Để sử dụng một cách an toàn người hướng dẫn ABB, phải tuân thủ các nguyên tắc sau: Nút thiết bị bật (thiết bị cho phép) không được mất chức năng và khi lập trình hoặc gỡ lỗi, hãy giải phóng nút thiết bị (cho phép thiết bị) ngay lập tức khi robot không cần di chuyển. Khi các lập trình viên vào khu vực an toàn, họ phải mang theo hộp dạy robot bất cứ lúc nào để ngăn người khác di chuyển robot.

Bảo trì tủ kiểm soát, bao gồm bảo trì làm sạch chung, thay thế vải lọc (500H), thay thế pin hệ thống đo (7000 giờ), thay thế đơn vị quạt máy tính, đơn vị quạt servo (50000 giờ), kiểm tra bộ làm mát (hàng tháng), vv Khoảng thời gian bảo trì chủ yếu phụ thuộc vào điều kiện môi trường, cũng như giờ chạy và nhiệt độ của quạt. Pin của hệ thống máy là pin dùng một lần không thể sạc lại, chỉ hoạt động khi nguồn điện bên ngoài của tủ điều khiển bị cắt và tuổi thọ của nó là khoảng 7000 giờ. Kiểm tra sự phân tán nhiệt của bộ điều khiển thường xuyên để đảm bảo rằng bộ điều khiển không được bao phủ bởi nhựa hoặc các vật liệu khác, rằng có đủ khoảng cách xung quanh bộ điều khiển và cách xa nguồn nhiệt, rằng không có mảnh vụn nào ở đầu bộ điều khiển và quạt làm mát hoạt động tốt. Không có tắc nghẽn ở đầu vào quạt và đầu ra. Vòng làm mát nói chung là một hệ thống đóng cửa miễn phí - do đó cần phải thường xuyên kiểm tra và làm sạch các thành phần của vòng lặp không khí bên ngoài theo yêu cầu. Khi độ ẩm xung quanh cao, cần phải kiểm tra xem cống có bị thoát nước thường xuyên không.

Lưu ý: Hoạt động không chính xác sẽ dẫn đến thiệt hại cho vòng niêm phong. Để tránh lỗi, người vận hành nên xem xét các điểm sau:
1) Kéo phích cắm đầu ra trước khi thay dầu bôi trơn.
2) Sử dụng súng dầu thủ công để tham gia từ từ.
3) Tránh sử dụng không khí nén do nhà máy cung cấp làm nguồn năng lượng của súng dầu. Nếu cần thiết, áp suất phải được kiểm soát trong vòng 75kgf/cm2 và tốc độ dòng chảy phải được kiểm soát trong vòng 15/ss.
4) Dầu bôi trơn theo quy định phải được sử dụng và các loại dầu bôi trơn khác sẽ làm hỏng bộ giảm thiểu.