Tin tức

Sửa chữa robot FANUC, bảo dưỡng robot Fanuc, để kéo dài tuổi thọ cho thiết bị và giảm tỷ lệ hỏng hóc thì việc bảo trì thường xuyên là điều cần thiết, đây cũng là một phần trong quá trình sử dụng robot công nghiệp an toàn.Quy trình bảo dưỡng robot FANUC như sau:

1. Kiểm tra phanh: trước khi hoạt động bình thường, kiểm tra phanh động cơ của từng trục của phanh động cơ, cách kiểm tra như sau:
(1) chạy trục của mỗi bộ điều khiển đến vị trí tải của nó.
(2) chế độ động cơ trên bộ điều khiển robot, chọn công tắc để nhấn vào vị trí của điện (MOTORSOFF).
(3) Kiểm tra xem trục có ở vị trí ban đầu hay không, và nếu công tắc điện tắt mà người thao tác vẫn giữ nguyên vị trí của nó, chứng tỏ phanh còn tốt.

2. Chú ý đến nguy cơ mất chức năng hoạt động giảm tốc (250mm / s): không thay đổi tỷ số truyền hoặc các thông số chuyển động khác từ máy tính hoặc thiết bị dạy học.Điều này sẽ ảnh hưởng đến chức năng hoạt động giảm tốc (250mm / s).

3. Làm việc trong phạm vi công việc của người thao tác: nếu bạn phải làm việc trong phạm vi công việc của người điều khiển, bạn cần lưu ý những điểm sau:
(1) công tắc chọn chế độ trên bộ điều khiển rô bốt phải được bật về vị trí thủ công để thiết bị kích hoạt có thể được vận hành để ngắt kết nối máy tính hoặc vận hành từ xa.
(2) khi công tắc chọn chế độ ở vị trí <250mm / s, tốc độ bị giới hạn ở 250mm / s.Khi vào khu vực làm việc, công tắc thường được bật ở vị trí này.Chỉ những người hiểu biết nhiều về robot mới có thể sử dụng hết 100% tốc độ.
(3) chú ý đến trục quay của bộ điều khiển và để ý tóc hoặc quần áo cựa quậy trên đó.Ngoài ra, hãy chú ý đến các bộ phận được lựa chọn khác hoặc các thiết bị khác trên tay cơ. (4) Kiểm tra phanh động cơ của từng trục.

4. Sử dụng an toàn thiết bị dạy học rô bốt: nút bật thiết bị (Thiết bị kích hoạt), được cài đặt trên hộp dạy học chuyển sang chế độ kích hoạt động cơ (MOTORS ON) khi nút được nhấn nửa chừng.Khi nhả nút hoặc nhấn tất cả, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ nguồn (TẮT ĐỘNG CƠ).Để sử dụng ABB giảng viên một cách an toàn, phải tuân theo các nguyên tắc sau: nút bật thiết bị (Thiết bị kích hoạt) không được mất chức năng và khi lập trình hoặc gỡ lỗi, hãy nhả nút thiết bị (Thiết bị kích hoạt) ngay lập tức khi rô bốt không cần phải di chuyển.Khi lập trình viên vào khu vực an toàn, họ phải mang theo hộp dạy robot bất cứ lúc nào để ngăn người khác di chuyển robot.

Bảo dưỡng tủ điều khiển, bao gồm bảo dưỡng tổng vệ sinh, thay thế vải lọc (500 giờ), thay pin hệ thống đo (7000 giờ), thay thế bộ phận quạt máy tính, bộ phận quạt servo (50000 giờ), kiểm tra bộ làm mát (hàng tháng), v.v. Khoảng thời gian bảo trì chủ yếu phụ thuộc vào điều kiện môi trường, cũng như giờ chạy và nhiệt độ của robot Fanako FANUC.Pin của hệ thống máy là loại pin dùng một lần không sạc lại được, chỉ hoạt động khi nguồn điện bên ngoài của tủ điều khiển bị cắt, thời gian sử dụng khoảng 7000 giờ.Kiểm tra tản nhiệt của bộ điều khiển thường xuyên để đảm bảo rằng bộ điều khiển không bị che phủ bởi nhựa hoặc các vật liệu khác, có đủ khoảng cách xung quanh bộ điều khiển và cách xa nguồn nhiệt, không có mảnh vụn xếp trên đầu bộ điều khiển và quạt làm mát đang hoạt động bình thường.không có tắc nghẽn ở đầu vào và đầu ra của quạt.Vòng làm mát nói chung là một hệ thống kín không cần bảo trì, vì vậy cần phải thường xuyên kiểm tra và làm sạch các bộ phận của vòng không khí bên ngoài theo yêu cầu.Khi độ ẩm môi trường cao, cần kiểm tra rãnh thoát nước thường xuyên.

Lưu ý: thao tác sai sẽ dẫn đến hỏng vòng đệm.Để tránh sai sót, người vận hành cần lưu ý những điểm sau:
1) rút phích cắm ra trước khi thay dầu bôi trơn.
2) sử dụng súng bắn dầu bằng tay để tham gia từ từ.
3) tránh sử dụng khí nén do nhà máy cung cấp làm nguồn năng lượng của súng bắn dầu.Nếu cần, áp suất phải được kiểm soát trong khoảng 75Kgf / cm2 và tốc độ dòng chảy phải được kiểm soát trong vòng 15 / ss.
4) phải sử dụng dầu bôi trơn theo quy định, và các loại dầu bôi trơn khác sẽ làm hỏng bộ giảm tốc.